Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 171
5. Ввод в эксплуатацию
5-61
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
1
Готов к
программированию
2
Значение принято
1
0
Подтверждение
и сброс
SPOS.B3
Запрограмми-
ровать значение
CPOS.B5
1
2
1
0
Рис. 5/2: Подтверждение при программировании
Внимание:
Для программирования привод не требуется останавливать.
Однако скорость в 1 м/с означает, что действительная позиция за
каждую миллисекунду меняется на 1 мм. При обычных циклах ПЛК
+ Fieldbus + контроллер двигателя, таким образом, всего при
100 мм/с получается неточность в несколько миллиметров.
Обзор используемых параметров (см. разделы B.3.8 и B.3.9)
Используемые
параметры
Описание
FCT
PNU
CI
Цель программирования
–
1)
520
21FEh
Номер набора
–
1)
400
2190h
Запуск (FHPP)
SPOS.B5 = спадающий фронт: Запрограммировать значение
Обратная
сигнализация (FHPP)
SPOS.B2 = 1: Значение принято
Предпосылка
Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии “Режим деблокирован”
1)
Управлять функцией программирования в программе Festo Configuration Tool можно с помощью
специальных функций.
Табл. 5/16: Используемые параметры программирования