Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 279)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-59
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Position Control Parameter Set (Параметры позиционного регулятора)
FHPP 1024 18 23, 32 Массив uint16 rw
Описание
Параметры автоматического регулирования.
Изменение допустимо только при выполнении сервисных работ.
При необходимости обратитесь в компанию Festo.
Gain Position
(Позиция усиления)
1024 18 (CI: 12h) uint16 rw
(Усиление, позиционный регулятор)
Диапазон значений: 1 1000.
Gain Velocity
(Усиление, скорость)
1024 19 (CI: 13h) uint16 rw
Усиление регулятора скорости
Диапазон значений: 1 1000.
I-Fraction Velocity
(Интегральная
составляющая,
скорость)
1024 20 (CI: 14h) uint16 rw
Интегральная составляющая, регулятор скорости
Диапазон значений: 1 2000.
Gain Current
(Усиление, ток)
1024 21 (CI: 15h) uint16 rw
Усиление, регулятор тока
Диапазон значений: 1 800.
I-Fraction
(Интегральная
составляющая
регулятор тока)
1024 22 (CI: 16h) uint16 rw
Интегральная составляющая, регулятор тока
Диапазон значений: 0 1000.
Gain Velocity
Trajectory
(Усиление, скорость,
траектория)
1024 23 (CI: 17h) uint16 rw
Усиление, регулятор скорости – генератор траектории
Диапазон значений: 1 50.
Save Position
(Сохранение
позиции)
1024 32 (CI: 20h) uint16 rw
Для SFC-DC по техническим причинам позиция при выключении сохраняться не
может! Параметр доступен только по причинам совместимости и не анализируется.
Значения:
15 (0x000F) = зарезервировано (текущая позиция сохраняется при Power-Off)
240 (0x00F0) = текущая позиция не сохраняется при Power-Off (по умолчанию)
CI 60FBh 12h 17h, 20h Массив uint16 rw
DeviceNet C: 6Bh I: 01h A: 22h 28h uint16 rw