Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 295)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-9
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
C.1.3 Контроль данных
Недопустимые значения Передаваемые параметры и значения проверяются перед
сохранением в SFC-DC. При недопустимых параметрах или
значениях сообщение об ошибке отсутствует в ответе, во всех
случаях возвращается переданное значение.
Внимание
При записи объекта действуют правила:
– Дискретные значения (значения из списка значений):
недопустимое значение не сохраняется, действительным
остается старое значение.
– Непрерывные значения (значения из непрерывного
интервала):
недопустимое значение ограничивается до ближайшего
допустимого минимального или максимального значения.
Рекомендация
Проверяйте успешность записи значений и параметров, считывая
в следующей команде чтения текущее содержание параметра или
значения.
Ошибка передачи При ошибке передачи между вышестоящей системой управления
и SFC-DC вместо стандартного ответа передается значение
<0x00FF> (см. объект 2FF0).
Возможные причины:
– неверный стартовый символ, разделительный символ или пробел
– неверная 16-ричная цифра
– неверный тип значения.
Контрольная сумма <PS> Вышестоящая система управления должна сравнить переданную
команду с ответом (“Echo”) контроллера SFC-DC и проанализировать
его контрольную сумму. Опционально можно дополнительно
активировать сравнение контрольных сумм в SFC-DC для принятых
команд (объект CI 20F3h). Вышестоящая система управления
должна затем перед символом окончания (CR = Carriage return),
вставить контрольную сумму.