Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 182
5. Ввод в эксплуатацию
5-72
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Обзор используемых параметров (см. раздел B.3.9)
Параметры
Описание
FCT
PNU
CI
Силовой режим
1)
Ограничение хода
x
510
60F6/01h
Минимальный момент
x
511
60F6/05h
Максимальный момент
x
512
6072h
Окно сообщений, усилие достигнуто
x
552
60F6/03h
Время успокоения, усилие достигнуто
x
553
60F6/04h
Макс. допустимая скорость
x
554
60F6/02h
Номинальный ток двигателя
2)
–
1035
6075h
Запуск
CPOS.B1 = положительный фронт
(CDIR.B0 = заданное положение, абсолютное/относительное)
Обратная сигнализация
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B4 = 1: привод движется
Предпосылка
Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии “Режим деблокирован”
1)
заданное усилие поддерживается только для типа линейного привода захвата HGPLE, GEH начиная со
встроенной программы версии V2.00.
Остальные параметры:
6071h Target torque
6088h Torque profile type
6076h Motor rated torque
6087h Torque slope
6077h Actual torque
CDIR.B5 Ограничение хода активно/неактивно
2)
Значение устанавливается в зависимости от типа линейного привода и не может быть изменено
Табл. 5/19: Используемые параметры прямого задания (силовой режим)