Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 128)

5. Ввод в эксплуатацию
5-18
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.2.5 Позиционирование с наборами перемещений
Должны быть выполнены следующие условия:
– Линейный привод полностью выстроен, смонтирован, и на
него подано напряжение.
– Установлены верные параметры контроллера SFC-DC.
– Перемещение к началу отсчета было выполнено успешно.
– Нулевая точка линейного привода и программные конечные
положения настроены верно.
Внимание
Обратите внимание на то, что наборы перемещения со
скоростью v=0 или недействительной целевой позицией
(-> ошибка TARGET POSITION OUT OF LIMIT) не выполняются.
• После успешного перемещения к началу отсчета сначала
выполните пробное перемещение, при необходимости без
полезной нагрузки (см. раздел 5.2.7).
• При необходимости оптимизируйте настройки для наборов
перемещений, а также для исходных координат и рабочего
диапазона (см. раздел 1.6).
• После успешного пробного перемещения можно
программировать конечные положения таблицы с наборами
перемещений (см. раздел 5.2.6).
Предупреждение
При программировании вращается двигатель,
т.е. подключенный линейный привод приводится в движение.
• Следите за тем, чтобы в рабочей области был закрыт доступ в
зону движения массы и чтобы в нее не могли попасть
посторонние предметы.