Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 90)

4. Панель управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
4-14
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
4.4.1 Перемещение к началу отсчета [Positioning] [Homing]
1. С помощью кнопок со стрелками выберите в главном меню
пункт [Positioning] и нажмите <Enter>.
2. Выберите команду меню:
– Перемещение к началу отсчета [Homing]
[Positioning] Описание Указание
[Homing] Перемещение к началу отсчета для
определения механической системы
отсчета
Сначала установите в меню [Settings]
параметр [Homing parameter]!
Заводская установка: определение
исходной точки от упора в
отрицательном направлении.
Табл. 4/10: Команда меню [Homing]
3. В зоне перемещений нагрузки не должен присутствовать
персонал и не должны находиться посторонние предметы.
Запустите перемещение в исходное положение с помощью
START <Enter>
На дисплее появится следующая информация:
– скорость поиска v_rp при перемещении к точке начала
отсчёта;
– скорость перемещения v_zp к нулевой точке привода.
Функция
STOP С помощью <Menu> можно прервать перемещение
в исходное положение, затем произойдёт
автоматический возврат к индикации состояния.
Menu
Табл. 4/11: Функция кнопки [Homing]
}
Positioning
}
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
Homing
Attention!
Motor moves...
ESC <Menu>
START <Enter>
HOMING
v_rp = 10.0 mm/s
v_zp = 5.0 mm/s
STOP<Menu>