Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 144)

5. Ввод в эксплуатацию
5-42
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.5.5 Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR
CCON С помощью байта управления 1 (CCON) контролируются все
состояния, доступные во всех рабочих режимах. Взаимодействие
битов управления описано в функциях привода в разделе 5.6.
Байт управления 1 (CCON)
Бит RU EN Описание
B0
ENABLE
Разблокиро-
вать привод
Drive Enable = 1: Привод (регулятор) разблокирован
= 0: Привод (регулятор) заблокирован
B1
STOP
Стоп Stop = 1: Разрешить эксплуатацию.
= 0: Останов 1 активен (аварийная рампа + отменить
задание на перемещение). Линейный привод
останавливается с максимальной тормозной рампой,
задание на перемещение сбрасывается.
B2
BRAKE
– – зарезервировано
:= 0
B3
RESET
Подтвердить и
сбросить
неисправность
Reset Fault С помощью нарастающего фронта подтверждается и
сбрасывается активная неисправность и удаляется
значение неисправности.
B4
–
– – зарезервировано
:= 0
B5
LOCK
MMI Доступ
блокировать
HMI Access Lock Управление доступом к диагностическому интерфейсу
привода.
= 1: MMI и FCT могут только наблюдать за приводом,
управление устройствами (HMI control) не может брать
на себя MMI и FCT.
= 0: MMI или FCT могут брать на себя управление
устройствами (для изменения параметров или
управления входами)
B6
OPM1
Выбор
рабочего
режима 1)
Select Operating
Mode
= 00: Выбор набора
= 01: Прямое задание
= 10: зарезервировано
= 11: зарезервировано B7
OPM2
1) Переключение между выбором набора и прямым заданием дополнительно разрешено в состоянии
“Готов”.