Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 37)

1. Обзор системы
1-15
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Опорные координаты и рабочий диапазон 1)
a d
b c
REF AZ PZ
LSE USE
2
1 SLTE...
USE LSE
e
TP/AP
PZ
REF Точка отсчета: Исходная точка при перемещении в исходное положение, к которой относится
нулевая точка линейного привода.
AZ Нулевая точка линейного привода (Axis Zero Point): Исходная точка для нулевой точки проекта и
программных конечных положений. Опорная точка для нулевой точки линейного привода является
точкой начала отсчета.
PZ Нулевая точка проекта (Project Zero point) Исходная точка для всех абсолютных данных
позиционирования (например, в таблице последовательности перемещений при непосредственном
управлении через интерфейс системы управления или диагностики). Опорная точка для нулевой
точки проекта является нулевой точкой линейного привода.
USE Верхнее программируемое конечное положение (Upper Software End Position)
LSE Нижнее программируемое конечное положение (Lower Software End Position)
TP/AP Целевая/текущая позиция (Targetposition /Actual Position)
a
Смещение нулевой точки линейного привода: Определенное расстояние нулевой точки линейного
привода от опорной точки.
b, c Программные конечные положения: Ограничение допустимого диапазона перемещений
(полезный ход). Если целевая позиция команды перемещения находится за пределами программных
конечных положений, команда перемещения не выполняется и устанавливается состояние ошибки.
d Offset – нулевая точка проекта: Определенное расстояние нулевой точки проекта от опорной точки.
e Отступ (текущей) позиции от нулевой проектной точки
1 Полезный ход: Допустимый диапазон перемещений. Таким образом определяется рабочий
диапазон привода.
2 Номинальный ход: Номинальный ход используемого привода, см. технические данные привода
(на SLTE - указанный в заказе ход).
1) Векторное изображение для метода определения опорных значений: Пример жесткого упора, отриц.