Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 140)

5. Ввод в эксплуатацию
5-38
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP)
Протокол стандарта FHPP предусматривает 8 байт данных для
входа и 8 байт данных для выхода.
Остальные 8 байт I/O после FHPP-FPC
В циклических данных остальные 8 байт данных входа и 8 байт
данных выхода допускаются для передачи параметров по
протоколу FPC (Festo Parameter Channel). Описание данных входа
и выхода и параметров находится в разделе B.1.
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O Байт 1 и 2 (постоянный)
остаются в любом
режиме и передают
байты управления и
состояния (например,
CCON, SCON, ...)
для деблокировки
контроллера SFC-DC и
настройки рабочих
режимов
Байты 3 – 8 зависят от выбранного рабочего режима (прямое задание,
выбор набора) и передают остальные байты управления или состояния
(например, CDIR, SDIR, ...), а также заданные и фактические значения:
– Номер набора или заданная позиция в данных выхода,
– Обратная сигнализация о фактическом положении и номере
набора в данных входа,
– Остальные, зависящие от режима заданные и фактические
значения.
Данные I
Данные I/O Выбор набора действий
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O CCON CPOS Номер
набора
зарезерви-
ровано
зарезервировано
Данные I SCON SPOS Номер
набора
RSB Действительная позиция
Данные I/O Прямое задание
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O CCON CPOS CDIR Заданное
значение 1
(скор.)
Заданное значение 2
(позиция, усилие/момент...)
Данные I SCON SPOS SDIR Действитель­
ное значение 1
(скор. усилие/
момент...)
Действительное значение 2
(текущая позиция)