Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 245)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-27
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Record Control Byte 1 (Управляющий байт записи 1)
FHPP 401 1 32 0 31 uint8 rw
Описание Управляющий байт записи 1 (RCB1) управляет важными настройками задания на
позиционирование при выборе записи.
Управляющий байт записи является битоориентированным:
Бит 0: Заданное значение абсолютное/относительное
Бит 1 7: зарезервировано (= 0)
Значения:
0 (0x00): Заданное значение абсолютное (по умолчанию)
1 (0x01): Заданное значение относительное, для последнего заданного
значения/значения последовательного включения
Record 0
(Запись
перемещения 0)
401 1 0 uint8 rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
401 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
401 32 31 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 31
CI 20EAh 01h 20h Массив uint8 rw
Record Target Position (Запись перемещения целевой позиции)
FHPP 404 1 32 0 31 int32 rw
Описание Целевая позиция таблицы записей перемещения.
В соответствии с PNU 401 / RCB1 абсолютная или относительная в инкрементах.
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
По умолчанию: 0
Record 0
(Запись
перемещения 0)
404 1 0 int32 rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
404 int32 rw
Целевая позиция записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
404 32 31 int32 rw
Целевая позиция записи перемещения 31
CI 20ECh 01h 20h Массив int32 rw