Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 266)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-48
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Homing Max Torque (Перемещение к началу отсчета, макс. крутящий момент)
FHPP 1015 – – uint8 rw
Описание Максимальное потребление тока во время поиска начала отсчета.
Ввод в виде кратного значения номинального тока в % (см. PNU 1035/объект 6075h).
Максимально допустимый крутящий момент (через ограничение тока) при поиске
начала отсчета. При достижении этого значения привод распознает упор (REF) и
перемещается к нулевой точке привода (соответствует 1/10 PNU 1035).
Диапазон значений: 0 255 (0 0xFF)
По умолчанию: 100 (0x64)
CI 23F7h 00h Var uint8 rw
B.2.17 Параметры привода, электрические приводы 1
–
Регулятор
Внимание
Параметры автоматического регулирования SFC-DC имеют
предварительную установку. Изменение допустимо только при
выполнении сервисных работ. При необходимости обратитесь в
компанию Festo.
Halt Option Code (Прерывание кода опции)
FHPP 1020 – – uint16 rw
Описание Описывает реакцию на команду останова.
Значения:
0 (0x00): зарезервировано
1 (0x01): Тормоз с рампой торможения (fix)
2 (0x02): зарезервировано
CI 605Dh 00h Var uint16 rw