Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 257
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-39
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Force Mode Speed Limit (Ограничение скорости)
FHPP
554
–
–
uint32
rw
Максимально допустимая скорость в инкрементах/с при активном механическом
режиме.
Таким образом пользователь может убедиться, что при активированном
механическом режиме (например, отсутствие заготовки) привод не будет
неконтролируемо ускоряться и перемещаться с большой скоростью в сторону упора.
Этот параметр учитывается при всех режимах контроллера, в которых позиционный
регулятор не активен в состоянии “Режим деблокирован”.
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
0 305309
(Z 0 170 мм/с)
SLTE-16:
0 491076
(Z 0 210 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
2 428921
(Z 0 35 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
2 267379
(Z 0 50 мм/с)
DEF:
0 max. доп. скорость (PNU 502, объект 21F6h)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. скорость (PNU 502)
По умолчанию:
SLTE-10:
17959
(Z 10 мм/с)
SLTE-16:
23384
(Z 10 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
122549
(Z 10 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
53475
(Z 10 мм/с)
DEF:
20000
(Z 36°/s)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
60F6h
02h
–
uint32
rw
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5).
.
Механическое управление не разрешено для мини-суппорта и поворотных модулей, его можно свободно
подключать только при определенных пользователем приводах через объект 6502.