Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 228)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-10
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Пример параметризации посредством DPV0
В приведенных ниже таблицах показан пример параметров
конфигурации записи перемещения таблицы записей
перемещения через FPC (Festo Parameter Channel).
Этап 1 Исходное состояние 8-байтных данных FPC:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Данные I 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Этап 2 Запись номера записи 1 с абсолютным позиционированием:
PNU 401, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
байт: ReqID 12 (0xC) со значением 0x00.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0xC1 0x91 не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
0x00
Данные I 0x00 0x02 0xC1 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00
Этап 3 После получения данных I с ResID 0xC отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0x01 0x91 не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
0x00
Данные I 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00