Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 169)

5. Ввод в эксплуатацию
5-67
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.6.4 Выбор набора (режим позиционирования)
В состоянии “разблокировать эксплуатацию” можно запускать
набор. Эта функция обычно используется для:
– свободного подхода к позициям списка наборов посредством
ПЛК,
– обработка профиля перемещения путем объединения
наборов,
– известные целевые позиции, которые меняются крайне редко
(смена рецептуры).
Процесс
1. Введите нужный номер набора в исходных данных главного
модуля. До запуска контроллер отвечает номером последнего
выполненного набора.
2. При нарастающем фронте в START (CPOS.B1) контроллер
принимает номер набора и запускает задание перемещения.
3. Контроллер сигнализирует нарастающим фронтом о
Подтверждение запуска, это значит, что исходные данные ПЛК
приняты и задание позиционирования активно. Команда
позиционирования выполняется независимо от того, был ли
выполнен сброс пуска (CPOS.B1) на ноль или нет.
4. Если набор завершен, устанавливается MC (SPOS.B2).