Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 221)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-3
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.1 Канал параметров Festo (FPC)
B.1.1 Структура циклических данных I/O (FHPP-FPC)
Канал параметров служит для передачи параметров. Канал
параметров состоит из следующих компонентов:
Компоненты Описание
Идентификатор параметра (PKE) Элемент канала параметров, содержащий идентификатор задания или
ответа (AK), а также номер параметра (PNU).
Номер параметра предназначен для идентификации или адресации
соответствующего параметра. Идентификатор задания или ответа (AK)
описывает задание или ответ в форме условного числа.
Субиндекс (IND) Задает адрес элементу параметра Массив (номер дополнительного
параметра)
Значение параметра (PWE) Значение параметра.
Если задание на обработку параметров невозможно выполнить, в
ответном сообщении на месте значения передается номер ошибки.
Номер ошибки описывает причину ошибки.
Табл. B/1: Элементы канала параметров (PKW)
Канал параметров состоит из 8 Octet (октетов). Структура канала
параметров показана в следующей таблице.
В сетях PROFIBUS 16-битные данные (WORD) или 32-битные
данные (DWORD) передаются по шине в последовательности
“Big Endian”, т.е. сначала всегда передается самый старший
значащий байт (MSB).