Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 157)

5. Ввод в эксплуатацию
5-55
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
5.1 Выбрать
номер набора
(байт 3)
Байт3 Record-Number Байт 3 Record-Number
Номер
набора
Номер набора (0 31) Номер
набора
Предыдущий номер набора
(0 ... 31)
5.2 Запуск
задания
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 x 0 0 x 1 1 SCON 0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 F 1 SPOS 1 0 0 0 0 0 1 1
5.3 Выполняется
задание
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 x 0 0 x 1 1 SCON 0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 1 1 SPOS 1 0 0 1 0 0 1 1
Байт3 Record-Number Байт 3 Record-Number
Номер
набора
Номер набора (0 31) Номер
набора
Текущий номернабора (0 ... 31)
5.4 Задание
завершено
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 x 0 0 x 1 1 SCON 0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 0 1
Байт 5...8 reserved Байт 5...8 Position
– зарезервировано Действит.
позиция
Действительная позиция
(инкременты)
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
Табл. 5/11: Данные I/O “Выбор набора: Режим позиционирования”