Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 31)

1. Обзор системы
1-9
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
1.3 Функции управления и регулирования
В режиме позиционирования задается определенная позиция,
движение к которой осуществляется мотором. Текущее положение
определяется из информации внутренних инкрементальных
датчиков (магнитный датчик). Положение вычисляется из
передаточного отношения редуктора и шага шпинделя.
Отклонение от положения обрабатывается регулятором
положения и передается регулятору частоты.
1 Контроллер SFC-DC
2 Регулятор
3
Генератор заданного
значения
4 Регулятор положения
5 Регулятор частоты
6 Регулятор тока
7 Конечная ступень
8 Преобразователь
сигнала
M
P PI
3
8
4
5 6 7
1
2
P
Рис. 1/2: Упрощенное отображение функции каскадного регулирования
Контроллер выполняет следующие функции:
– Активация посредством FHPP
– Установка заданных величин
– Регулирование следующих величин: Позиция (положение),
скорость, ускорение, ток (усилие).