Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 251)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-33
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.10 Проектные данные – Механический режим
Stroke Limit (Ограничение хода)
FHPP 510 – – uint32 rw
Описание Максимально допустимый ход в инкрементах при активном механическом режиме.
При активном механическом режиме расстояние от фактической позиции до
начальной позиции не должно превышать расстояния, указанного в этом параметре.
Это обеспечивает отсутствие неконтролируемого движения привода при случайно
активированном механическом режиме (например, отсутствие заготовки). Этот
параметр учитывается при всех режимах регулятора, в которых позиционный
регулятор не активен в состоянии “Режим деблокирован”.
Контроль можно деактивировать, установив бит RCB1.B5.
Диапазон значений: 0 +(2 32 - 1)
По умолчанию:
SLTE-10: 17959 (Z 10 мм)
SLTE-16: 23384 (Z 10 мм)
HGPLE-14/GEH60: 112246 (Z 10 мм)
HGPLE-25/GEH61: 53475 (Z 10 мм)
DEF: 20000 (Z 36°)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI 60F6h 01h uint32 rw
Min Torque/Force (Мин. доп. усилие/момент)
FHPP 511 – – uint16 rw
Описание Минимальный допустимый момент (усилие) мотора.
Ввод в 1/1000 номинального момента (PNU 1036 / объект 6076h)
Диапазон значений: 0 1000 (0x03E8)
По умолчанию: 0
CI 60F6h 05h uint16 rw
Max Torque/Force (Макс. допустимое усилие/момент)
FHPP 512 – – uint16 rw
Описание Максимальный допустимый момент (усилие) мотора.
Ввод 1/1000 номинального момента (PNU 1036 / 6076h)
Диапазон значений: 0 1000 (0x03E8)
По умолчанию: 1000
CI 6072h 00h Var uint16 rw