Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 250
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-32
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Max Velocity (Макс. допустимая скорость)
FHPP
502
–
–
uint32
rw
Описание
Макс. допустимая скорость в инкрементах/с. К этому значению относятся данные
прямого задания и таблицы записей перемещения.
Зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5):
Значения фиксированно настраиваются при выборе типа привода или вводятся
автоматически. Другие значения недопустимы.
При длине привода, определенной пользователем, значения записываются
свободно.
SLTE-10:
305309
(Z 170 мм/с)
SLTE-16:
491076
(Z 210 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
674019
(Z 55 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
347593
(Z 65 мм/с)
DEF:
216000
(Z 388,8 °/с)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
21F6h
00h
Var
uint32
rw
Max Acceleration (Макс. допустимое ускорение)
FHPP
503
–
–
uint32
rw
Описание
Макс. допустимое ускорение в инкрементах/с
2
. К этому значению относятся данные
прямого задания и таблицы записей перемещения.
Зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5):
Значения фиксированно настраиваются при выборе типа привода или вводятся
автоматически. Другие значения недопустимы.
При длине привода, определенной пользователем, значения записываются
свободно.
SLTE-10:
4489845
(Z 2500 мм/с
2
)
SLTE-16:
5846154
(Z 2500 мм/с
2
)
HGPLE-14/GEH60:
12254901 (Z 1000 мм/с
2
)
HGPLE-25/GEH61:
5347593
(Z 1000 мм/с
2
)
DEF:
5000000
(Z 9000 °/s
2
)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
21F7h
00h
Var
uint32
rw