Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 171)

5. Ввод в эксплуатацию
5-69
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Остановить набор нажатием Останов и продолжить
Заданный номер
набора
Выходные данные
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
Входные данные
N - 1 N N + 1
N - 1 N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MC)
Останов
CPOS.B0 (HALT)
1
0
Запуск
CPOS.B1 (START)
1
0
Нажать Останов
SPOS.B0 (HALT)
1
2
1 Набор останавливается нажатием
“Останов”, действительный номер набора
N остается, “Motion Complete” остается
сброшенным
2 Нарастающий фронт в “Запуск” снова
запускает набор N, устанавливается
“Подтвердить останов”
Рис. 5/7: Последовательность действий “Остановить набор” и продолжить нажатием “Останов”