B.2.8 список записи, B.2.8, Список записи – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 244: B-26
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-26
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.8 Список записи
Номер набора
RCB1
Заданная
позиция
Скорость Ускор.
Пуск
Ускор. Тор-
можение
FHPP PNU
400
401
404
406
407
408
Тип
uint8
uint8
int32
uint32
uint32
uint32
Данные
Номер набора 0
Перемещение к началу отсчета
Номер набора 1
Управляющий
байт записи,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Номер набора 31
Управляющий
байт записи,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
32
зарезервировано (данные для шагового режима)
33
зарезервировано (данные для прямого задания)
Табл. B/9: Структура списка записей для FHPP
FHPP
Выбор записи для чтения и записи выполняется в FHPP с
использованием субиндекса PNUs 401 408.
Выполняемая запись выбирается по номеру записи в PDO1.
PNU 400 необходим для программирования записей в прямом
режиме.
Record Number (Номер записи)
FHPP
400
–
–
uint8
rw
Описание
Активная / выбранная запись. Действительна даже в том случае, когда привод не
находится в режиме выбора записи (например, при программировании).
В режиме выбора записи этот параметр переносится в циклические данные I/O.
Диапазон значений: 0 31 (0x00 0x1F)
CI
2033h
–
Var
uint8
rw