6 программирование наборов перемещений, Программирование наборов перемещений – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 121
5. Ввод в эксплуатацию
5-19
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.2.6 Программирование наборов перемещений
Ввод наборов перемещений выполняется следующим образом:
1. Выбрав [Settings] [Position set] [Position nr] активируйте
нужный набор перемещений (1 ... 31)
2. Дополните или исправьте режим позиционирования набора
перемещений:
Выберите [Pos set mode].
С помощью клавиш со стрелками установите режим пози
ционирования:
absolute = абсолютное указание позиции,
относится к нулевой точке проекта
relative = относительное указание позиции,
относится к текущей позиции.
Сохраните значение нажатием OK <Enter>.
Внимание
Если Вы изменили режим позиционирования, после этого
требуется новое программирование заданного положения
набора перемещений, в противном случае режим
позиционирования не меняется.
3. Запрограммируйте целевую позицию набора перемещений:
Выберите [Position].
С помощью клавиш со стрелками вручную переместите
привод в нужную целевую позицию.
Подтвердите выбранную позицию нажатием OK <Enter>.
После этого в приводе начинают действовать настройки
целевой позиции и режима позиционирования.
С помощью наборов перемещений можно выполнять задания
позиционирования. Механический привод невозможен.
}
Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
SAVE