6 программирование наборов перемещений, Программирование наборов перемещений – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 121

Advertising
background image

5. Ввод в эксплуатацию

5-19

Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c

5.2.6 Программирование наборов перемещений

Ввод наборов перемещений выполняется следующим образом:

1. Выбрав [Settings] [Position set] [Position nr] активируйте

нужный набор перемещений (1 ... 31)

2. Дополните или исправьте режим позиционирования набора

перемещений:

•

Выберите [Pos set mode].

•

С помощью клавиш со стрелками установите режим пози­

ционирования:

absolute = абсолютное указание позиции,

относится к нулевой точке проекта

relative = относительное указание позиции,

относится к текущей позиции.

•

Сохраните значение нажатием OK <Enter>.

Внимание

Если Вы изменили режим позиционирования, после этого

требуется новое программирование заданного положения

набора перемещений, в противном случае режим

позиционирования не меняется.

3. Запрограммируйте целевую позицию набора перемещений:

•

Выберите [Position].

•

С помощью клавиш со стрелками вручную переместите

привод в нужную целевую позицию.

•

Подтвердите выбранную позицию нажатием OK <Enter>.

После этого в приводе начинают действовать настройки

целевой позиции и режима позиционирования.

С помощью наборов перемещений можно выполнять задания

позиционирования. Механический привод невозможен.

}

Settings

Position set

Position nr

Pos set mode
Position

Velocity
Acceleration
Deceleration

SAVE

Advertising