Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 282
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-8
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Внимание
Прямая передача значений через последовательный
интерфейс в командах CI происходит во всех случаях в
основной системе и предполагает пересчет в инкременты.
Все параметры сохраняются в регуляторе всегда в инкрементах
и пересчитываются в соответствующую систему единиц только
при записи или считывании. Все физические величины
(позиция, скорость и ускорение) должны пересчитываться для
передачи в инкременты.
Дополнительную информацию для пересчета см. в
Все значения передаются в 16-ричном виде, один символ равен
4 битам, обозначается как полубайт (тетрада)<Tn>. Первый
передаваемый полубайт содержит старшие биты значения.
Общая информация: Полубайт <Tn> содержит биты b
n
b
n+3
Пример:
UINT8 (2H)
Десятичный
формат
26
Шестнадца
теричный
формат
1
O
Bin
0
0
0
1
1
0
1
0
b
7
b
6
b
5
b
4
b
3
b
2
b
1
b
0
Полубайт T
4
Полубайт T
0