Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 146)

5. Ввод в эксплуатацию
5-44
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
CDIR Байт управления CDIR является специальным байтом управления
для режима “Прямое задание”.
Байт управления 3 (CDIR) – только прямое задание
Бит RU EN Описание
B0
ABS
Абсолютное/
относительное
Absolute/
Relative
= 0: Абсолютное заданное значение
= 1: Заданное значение относительно последнего
заданного значения
B1
COM1
Режим
регулирования
Control Mode = 00: Режим позиционирования
(также см. раздел 5.5.7 пункт 6)
= 01: Силовой режим (также см. раздел 5.5.7 пункт 7)
= 10: зарезервировано
= 11: зарезервировано
B2
COM2
B3
CONT
– – зарезервировано
:= 0
B4
VLIM
– – зарезервировано
:= 0
B5
XLIM
Деактивировать
предельное
значение хода
Stroke (X-) Limit
not active
Управление усилием:
= 0: Контроль хода активен
= 1: Контроль хода неактивен
B6
FAST
– – зарезервировано
:= 0
B7
FUNC
– – зарезервировано
:= 0