Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 166
5. Ввод в эксплуатацию
5-64
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
1
Низкая скорость фазы 1
(медленное движение)
2
Максимальная
скорость для фазы 2
3
Ускорение
4
Задержка
5
Продолжительность
фазы 1
CPOS.B3 или
CPOS.B4
(Шаговый
режим
положительный
отрицательный)
Скорость v(t)
t [s]
1
0
1
2
3
4
5
Рис. 5/4: Последовательность действий в шаговом режиме
Обзор используемых параметров (см. раздел B.2.9)
Используемые
параметры
Описание
FCT
PNU
CI
Шаговый режим, скорость фазы 2 в единицах скорости
(дюйм/с)
x
531
20ED/21
Шаговый режим, ускорение в единицах ускорения
(дюйм/с
2
)
x
532
20EE/21
Шаговый режим, задержка в единицах задержки
(дюйм/с
2
)
x
533
20EF/21
Шаговый режим, продолжительность фазы 1 (T1) в мс
x
534
20E9/21
Запуск (FHPP)
CPOS.B3 = положительный фронт: Шаговый режим, положительный (вперед)
CPOS.B4 = положительный фронт: Шаговый режим, отрицательный (назад)
Обратная
сигнализация (FHPP)
SPOS.B4 = 1: привод движется
SPOS.B2 = 0: (перемещение завершено)
Предпосылка
Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии “Разрешить эксплуатацию”
Табл. 5/16: Используемые параметры для шагового режима