Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 165)

5. Ввод в эксплуатацию
5-63
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.6.2 Шаговый режим
В состоянии “Разблокировать эксплуатацию” привод можно
перемещать в шаговом режиме нажатием влево/вправо.
Эта функция обычно используется для
– подхода к программируемым позициям.
– Вывод привода
(например, после неисправности системы).
– Ручное перемещение в качестве обычного режима
(подача с нажатием рукой).
Процесс
1. После установки одного из сигналов шагового перемещения
влево/вправо привод медленно начинает двигаться.
Благодаря медленной скорости можно очень точно
определить позицию.
2. Если сигнал остается установленным дольше установленной в
параметрах “продолжительности фазы 1”, скорость
повышается до тех пор, пока не будет достигнута заданная в
настройках максимальная скорость. Это позволяет быстро
выполнять большой ход
3. Если сигнал меняется на 0, привод тормозит с настроенной
максимальной задержкой.
4. Если привод достигает программного конечного положения,
он автоматически останавливается. Программное конечное
положение не переходится, при этом путь до остановки
учитывается в соответствии с настроенной рампой. Выход из
шагового режима также осуществляется после установки
Шаговый режим = 0.