Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 205

Advertising
background image

6. Диагностика и индикация ошибок

6-15

Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c

Байт

Описание

Диагностический адрес

Октет

6

7

Заголовок (для диагностики

конкретного устройства)

Показывает длину диагностики конкретного

устройства, вкл. заголовок.

1)

7

8

Тип статуса

Для SFC-DC всегда 0xA0

(для “специфического статуса производителя”).

8

9

Номер слота

Для SFC-DC всегда 0x00

(слот игнорируется).

9

10

Specifier

Для SFC-DC всегда 0x00

(без спецификации ошибок).

10

11

Диагностика конкретного

устройства 1:

номер версии прошивки

Номер версии прошивки контроллера SFC-DC:

2)

Байт 11: старший номер версии

Байт 10: младший номер версии

11

12

12

13

Диагностика конкретного

устройства 2:

Номер версии оборудования

Номер версии оборудования контроллера SFC-DC:

2)

Байт 13: старший номер версии

Байт 12: младший номер версии

13

14

14

15

Диагностика конкретного

устройства 3:

Номер неисправности

Номер неисправности, см. раздел 6.3, Табл. 6/9.

15

16

1)

В этот октет контроллер SFC-DC заносит значение “10”.

2)

Например, “0x02 0x01” Z V1.02

Табл. 6/13: Диагностика DP

Описание запроса диагностики ведомого устройства дано в

инструкции к Вашему главному модулю DP.

Диагностика по общему главному модулю DP

Внимание

Указанная в IEC 61158-6 тип 3 диагностика с учетом

идентификации и каналов не поддерживается.

Advertising