Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 205
6. Диагностика и индикация ошибок
6-15
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Байт
Описание
Диагностический адрес
Октет
6
7
Заголовок (для диагностики
конкретного устройства)
Показывает длину диагностики конкретного
устройства, вкл. заголовок.
1)
7
8
Тип статуса
Для SFC-DC всегда 0xA0
(для “специфического статуса производителя”).
8
9
Номер слота
Для SFC-DC всегда 0x00
(слот игнорируется).
9
10
Specifier
Для SFC-DC всегда 0x00
(без спецификации ошибок).
10
11
Диагностика конкретного
устройства 1:
номер версии прошивки
Номер версии прошивки контроллера SFC-DC:
2)
Байт 11: старший номер версии
Байт 10: младший номер версии
11
12
12
13
Диагностика конкретного
устройства 2:
Номер версии оборудования
Номер версии оборудования контроллера SFC-DC:
2)
Байт 13: старший номер версии
Байт 12: младший номер версии
13
14
14
15
Диагностика конкретного
устройства 3:
Номер неисправности
Номер неисправности, см. раздел 6.3, Табл. 6/9.
15
16
1)
В этот октет контроллер SFC-DC заносит значение “10”.
2)
Например, “0x02 0x01” Z V1.02
Табл. 6/13: Диагностика DP
Описание запроса диагностики ведомого устройства дано в
инструкции к Вашему главному модулю DP.
Диагностика по общему главному модулю DP
Внимание
Указанная в IEC 61158-6 тип 3 диагностика с учетом
идентификации и каналов не поддерживается.