Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 181)

5. Ввод в эксплуатацию
5-79
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.6.6 Контроль состояния покоя
С помощью контроля состояния покоя можно распознавать выход
из окна целевой позиции в состоянии покоя.
По достижении целевой позиции и сообщения сигнала MC в слове
состояния привод переходит в состояние “Покой“, бит SPOS.B6
(контроль состояния покоя) сбрасывается. Если в таком состоянии
привод внешними силами или прочим воздействием удаляется из
окна положения покоя на минимально установленное время,
устанавливается бит SPOS.B6.
Как только привод снова будет находиться в течение времени
контроля покоя в пределах окна положения покоя, будет сброшен
бит SPOS.B6.
1 Целевая позиция
2 Действительная
позиция
3 Контроль состояния
покоя (SPOS.B6)
4 Motion Complete
(SPOS.B2)
(перемещение
завершено)
5
Окно позиции покоя
6 Окно целевой позиции
7 Время подрегу-
лировки/успокоения
(Position window time/
Damping time)
8 Время контроля
состояния покоя
1
0
1
0
1
2
3
4
5 6
7
8 8
Рис. 5/11: Контроль состояния покоя