Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 256)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-38
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.14 Проектные данные – Прямое задание (механический режим)
Force Target Window (Окно сообщения о достижения усилия)
FHPP 552 – – uint16 rw
Описание Фактическое усилие (фактический момент) может отклоняться от заданного усилия
(заданного момента) на значение, позволяющее выполнять интерпретацию в целевом
окне. Таким образом, ширина окна в 2 раза больше переданного значения, со
значением заданного усилия в центре окна.
Значение указывается в 1/1000 номинального момента (6076h / PNU 1036).
Диапазон значений: 0 65535
По умолчанию: 100
CI 60F6h 03h – uint16 rw
Force Target Window Time (Время установки для усилия достигнуто)
FHPP 553 – – uint16 rw
Описание Время установки в [мс]. Если фактическое усилие (фактический момент) находится в
это время в целевом окне, то в слове состояния устанавливается бит “Target reached”
(Motion Complete).
Диапазон значений: 0 30000 (Z 30 с)
По умолчанию: 100 (Z 0,1 с)
CI 60F6h 04h – uint16 rw