Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 226)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-8
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.1.3 Правила обработки задания-ответа
Правила Описание
1 Если главный модуль отправляет идентификатор для “Задание отсутствует”, то SFC-DC отвечает
идентификатором ответа “Ответ отсутствует”.
2 Сообщение о задании или ответе всегда касается одного единственного параметра.
3 Модуль Master должен отсылать задание до тех пор, пока не будет принят соответствующий
ответ от SFC-DC.
4 Модуль Master распознает ответ на установленное задание:
– при анализе идентификатора ответа
– при анализе номера параметра (PNU)
– возм., при анализе субиндекса (IND)
– возм., при анализе значения параметра.
5 SFC-DC подготавливает ответ до тех пор, пока от Master не поступит новое задание.
6 a) Задание на запись, даже при циклических повторениях одного и того же задания, выполня­
ется SFC-DC только один раз.
b) Между двумя последовательными заданиями с одинаковым идентификатором задания (AK),
номером параметра (PNU) и субиндексом (IND) следует отправить идентификатор задания 0
(задание отсутствует) и дождаться идентификатора ответа 0 (ответ отсутствует). Это исключает
возможность интерпретации “старого” ответа как “нового”.
Табл. B/6: Правила обработки задания-ответа