Ввод в эксплуатацию 5-60, Шаг/ описание данные i данные o шаг/ описание – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 162
5. Ввод в эксплуатацию
5-60
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные I
Данные O
Шаг/
Описание
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Байт
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Байт
7.5 Выполняется
задание
(заданное значение
достигнуто)
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BREAK STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x
0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3
FUNC
FAST
XUM
–
CONT COM2 COM1
ABS
Байт 3
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR
0 0 S x
0 0 1 0 SDIR
0 0 0 0 0 0 1 0
7.6 Задание прервано
(достигнут предел хода
или программное
конечное положение)
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BREAK STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x
0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3
FUNC
FAST
XUM
–
CONT COM2 COM1
ABS
Байт 3
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR
0 0 S x
0 0 1 0 SDIR
0 0 1 0 0 0 0 0
7.7 Завершить задание
(например, с помощью
STOP)
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BREAK STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x
0 x 0 1 SCON 0 1 0 1 0 0 0 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 x 1
Байт 3
FUNC
FAST
XUM
–
CONT COM2 COM1
ABS
Байт 3
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR
0 0 S x
0 0 1 0 SDIR
0 0 0 0 0 0 0 0
0: Сигнал 0
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Ограничение пути (Strokelimit):
0 = активно ограничение пути
1 = ограничение пути неактивно
Табл. 5/13: Данные I/O Прямое задание: Силовой режим