Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 265
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-47
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Homing Velocities (Скорость перемещения к началу отсчета)
FHPP
1012
1, 2
0, 1
uint32
rw
Описание
Скорость при поиске начала отсчета в инк/с
Search REF
(Поиск REF)
1012
1
0
uint32
rw
Скорость при поиске точки отсчета REF
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
1 17959
(Z 0 10 м/с)
SLTE-16:
1 23384
(Z 0 10 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
1 122549
(Z 0 10 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
1 53475
(Z 0 10 мм/с)
DEF:
1 20000
(Z 0 60 °/с)
Диапазон значений при определенной пользователем длине привода: 0 +(2
32
- 1)
По умолчанию: 17959
Search AZ
(Поиск AZ)
1012
2
1
uint32
rw
Скорость при перемещении к нулевой точке линейного привода AZ.
Диапазон значений: как при Поиск REF”
По умолчанию: 17959
CI
6099h
01h, 02h
Массив
uint32
rw
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)
Homing Required (Необходимо перемещение к началу отсчета)
FHPP
1014
–
–
uint8
rw
Описание
Определяет, следует ли для выполнения задания на перемещение проводить поиск
начала отсчета после включения.
См. также PNU 1024 / объект 60FB/20h.
Для SFC-DC после Power-On всегда обязательно следует выполнить поиск начала
отсчета!
См. также ошибку PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Значения:
0 (0x00): зарезервировано (поиск начала отсчета не требуется)
1 (0x01): Следует выполнить поиск начала отсчета (по умолчанию)
CI
23F6h
00h
Var
uint8
rw