Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 138)

5. Ввод в эксплуатацию
5-36
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.5 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP)
5.5.1 Поддерживаемые рабочие режимы
Рабочие режимы отличаются по содержимому и значению
циклических данных I/O и по функциям, которые можно вызвать в
контроллере SFC-DC.
Рабочий режим Описание
Выбор набора действий
(по умолчанию)
В SFC-DC можно сохранять 31 набор перемещений. Один набор содержит все
параметры, которые требуются для задания на перемещение.
Номер набора передается в циклических данных I/O (стандарт FHPP) как
заданное или фактическое значение.
Прямое задание Задание напрямую передается в телеграмме I/O (стандарт FHPP). При этом
передаются самые важные заданные значения (например, позиция, скорость,
усилие/момент...). Дополнительные параметры (например, ускорение...)
задаются с помощью параметрирования (FHPP-FPC).
Табл. 5/5: Обзор рабочих режимов
Переключение между режимами выполняется с помощью байта
управления CCON (см. ниже), ответ приходит в байте состояния
SCON. Назначение параметрами конфигурации невозможно.
Переключение между рабочими режимами возможно только в
состоянии “Привод заблокирован” или “Привод разблокирован”.
Выбор набора
Режим позиционирования Контроллер SFC-DC имеет более 31 набора (1 ... 31), все которые
содержат информацию, необходимую для задания на перемеще­
ние (+ набор 0 = перемещение к началу отсчета).
В исходных данных главного модуля передается номер набора,
который контроллер SFC-DC должен выполнить при следующем
запуске. Его входные данные содержат последний выполненный
номер набора. Само задание на перемещение при этом должно
быть более не активным.