Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 47)

1. Обзор системы
1-25
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Выбор набора действий
Выбором набора перемещений могут выполняться задания на
позиционирование в режиме позиционирования. Данные
перемещения (целевые позиции, скорость...) вводятся
опосредованно через наборы перемещений, которые
программируются с помощью FCT, панели управления или Fieldbus
и сохраняются в контроллере. В SFC-DC можно сохранять 31 набор
перемещений. Один набор содержит все параметры, которые
требуются для задания на перемещение (режим
позиционирования). Номер набора передается в циклических
данных I/O (стандарт FHPP) как заданное или фактическое
значение.
FHPP-FPC Дополнительно можно использовать 8 байт I/O в качестве доступа
к параметрам посредством FPC (Festo Parameter Channel ).
Дополнительные байты задаются посредством программы
конфигурирования с помощью файла GSD, см. раздел 5.4.
Если для работы FPC не требуется, разрядность данных можно
уменьшить до 8 байт, чтобы оптимизировать доступ ПЛК при
цикличной передаче данных. Изменение параметров с помощью
ацикличного канала данных по-прежнему можно выполнять
посредством DPV1.
Подробную информацию по FHPP можно найти в главе 5.5.