Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 204)

6. Диагностика и индикация ошибок
6-14
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
6.5 Диагностика по PROFIBUS-DP
SFC-DC обеспечивает следующие средства диагностики
посредством PROFIBUS-DP:
– байты состояния FHPP (см. раздел 5.5.2):
– SCON.B2: WARN – осторожно;
– SCON.B3: FAULT – неисправность;
– SPOS.B5: DEV – ошибка запаздывания;
– SPOS.B6: STILL – контроль при простое.
– Диагностика DP (см. раздел 6.5.1):
PROFIBUS служба “GetDiag” с диагностикой конкретного
устройства (GbD), если активировано.
Модель сигнализации согласно DPV1 не поддерживается.
6.5.1 Структура диагностики DP
Структура диагностики DP Диагностика DP контроллера SFC-DC работает в соответствии с
IEC 61158-6 тип 3. Для диагностики DP в контроллере SFC-DC
зарезервировано 16 байт, см. Табл. 6/13.
Байт Октет Диагностический адрес Описание
0 1 Статус станции 1 Дает обзор состояния связи и общего состояния
контроллера SFC-DC.
1 2 Статус станции 2
2 3 Статус станции 3
3 4 Адрес главного модуля PROFIBUS Адрес PROFIBUS главного модуля DP, с помощью
которого параметрировался SFC-DC и может
осуществлять доступ чтения и записи.
4 5 Идентификационный номер
(для SFC-DC = 0973
H
)
Описывает тип ведомого устройства DP
(в данном случае 0973
H
).
5 6