Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 254)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-36
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Jog Mode Acceleration (Шаговый режим, ускорение)
FHPP 532 – – uint32 rw
Описание Ускорение в инкрементах/с 2 .
Диапазон значений: 1)
Тип привода Значения
SLTE-10: 897969 4489845 (Z 500 2500 мм/с 2 )
SLTE-16: 1169230 5846154 (Z 500 2500 мм/с 2 )
HGPLE-14/GEH60: 1225490 12254901 (Z 100 1000 мм/с 2 )
HGPLE-25/GEH61: 534759 5347593 (Z 100 1000 мм/с 2 )
DEF: 200000 5000000 (Z 360 9000 °/с 2 )
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. ускорение (PNU 503)
По умолчанию:
SLTE: 500 мм/с 2
HGPLE/GEH: 100 мм/с 2
DEF: 360 °/с 2
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI 20EEh 21h Массив uint32 rw
Следующий субиндекс объекта 20EEh см. PNU 407 и 541
1) Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)
Jog Mode Deceleration (Шаговый режим, замедление)
FHPP 533 – – uint32 rw
Описание Замедление в инкрементах/с 2 .
Диапазон значений и настройки по умолчанию: см. PNU 532
CI 20EFh 21h Массив uint32 rw
Следующий субиндекс объекта 20EFh см. PNU 408 и 542
Jog Mode Time Phase 1 (Шаговый режим, продолжительность фазы 1)
FHPP 534 – – uint32 rw
Описание Продолжительность фазы 1 (T1) в мс
Диапазон значений: 0 +(2 32 - 1)
По умолчанию: 2000 (0x000007D0)
CI 20E9h 21h Массив uint32 rw