Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 293
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-19
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Scaling (Масштабирование)
CI
20D0h
01h, 02h
Массив
uint8
ro
Описание
Единицы измерения и число знаков после запятой на дисплее панели управления
Measuring Unit
(Единица
измерения)
20D0h
01h
uint8
ro
Определение единицы измерения.
Эта настройка системы единиц измерений влияет только на отображение на дисплее.
Все параметры сохраняются в регуляторе всегда в приращениях и пересчитываются в
соответствующую единицу измерения только при записи или считывании.
Fix = 1: метрические единицы измерения, например мм, мм/с, мм/с
2
Scaling Factor
(Коэффициент
масштабирования)
20D0h
02h
uint8
ro
Число знаков после запятой
Fix = 2
Record Table Element (Элемент таблицы записей перемещения)
CI
20E0h
01h 05h
Record
uint16, int32
rw
Описание
Обработка записей в таблице записей перемещений:
1. Выбор строки (= Position number) объектом 2032h.
2. Выбор столбца через субиндекс 20E0h: 01 05
20E0/01
20E0/02
V
20E0/03 20E0/04 20E0/05
Record
Number
Pos-set
Mode
Target
Position
Profile
Velocity
Profile
Acc.
Profile
Dec.
02
2032h
}
03
<1>
<...>
...
...
...
...
Значения сохраняются этой командой только в таблице позиций;
движение еще не осуществляется.
Через объект 20E0h частично происходит доступ к тому же самому параметру, что и с
корреспондирующими объектами 607Ah, 6081h, 6083h, 6084h или объектами
20EAh - 20EFh. Различные типы соответственно конвертируются при чтении и записи.
Positioning Mode
(Режим
позиционирования)
20E0h
01h
uint16
rw
Режим позиционирования (управляющее слово записи). Значения:
0 (0x0000):абсолютное позиционирование (по умолчанию)
1 (0x0001):относительное позиционирование
Target Position
(Целевая позиция)
20E0h
02h
int32
rw
Целевая позиция в инкрементах (ср. Target Position, объект 607A).
Диапазон значений значения по умолчанию как PNU 404, объект 20ECh