Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 246
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-28
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Record Velocity (Запись перемещения скорости)
FHPP
406
1 32
0 31
uint32
rw
Описание
Заданное значение скорости в инкрементах/с
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
0 305309
(Z 0 170 мм/с)
SLTE-16:
0 491076
(Z 0 210 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
0 674019
(Z 0 55 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
0 347593
(Z 0 65 мм/с)
DEF:
0 216000
(Z 0 388,8 °/с)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. скорость (PNU 502)
По умолчанию: зависит от типа привода
Record 0
(Запись
перемещения 0)
406
1
0
uint32
rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
406
uint32
rw
Скорость записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
406
32
31
uint32
rw
Скорость записи перемещения 31
CI
20EDh
01h 20h
Массив
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EDh см. PNU 531
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)