Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 274)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-56
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.19 Параметры привода, электрические приводы 1 – Контроль остановки
Position Actual Value (Заданная позиция)
FHPP 1040 – – int32 ro
Описание Заданная позиция последнего задания на позиционирование в инкрементах
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
CI 6062h 00h Var int32 ro
Position Actual Value (Фактическая позиция)
FHPP 1041 – – int32 ro
Описание Фактическая позиция привода в инкрементах
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
CI 6064h 00h Var int32 ro
Standstill Position Window (Окно сообщения остановки)
FHPP 1042 – – uint32 rw
Описание Окно позиции остановки в инкрементах: Путь, по которому привод может
перемещаться после MC до момента срабатывания контроля остановки.
Диапазон значений: 0 +(2 32 - 1)
По умолчанию: 750 (примерно SLTE-10: 0,42 мм HGPLE-14/GEH60: 0,06 мм
SLTE-16: 0,32 мм HGPLE-25/GEH61: 0,14 мм
DEF: 1,35°)
CI 2040h 00h Var uint32 rw
Standstill Window Time (Задержка отклика остановки)
FHPP 1043 – – uint16 rw
Описание Время контроля остановки в [мс] : Время нахождения привода вне окна позиции
остановки до момента срабатывания контроля остановки.
Диапазон значений: 0 30000 (Z 0 30 с)
По умолчанию: 200 (Z 0,2 с)
CI 2041h 00h Var uint16 rw