Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 267)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-49
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Fault Reaction Option Code (Ошибка срабатывания кода опции)
FHPP 1021 – – uint16 rw
Описание Описывает реакцию на ошибку.
Значения:
0 (0x00): зарезервировано
1 (0x01): зарезервировано
2 (0x02): Тормоз с рампой аварийного торможения (fix)
3 (0x03): зарезервировано
CI 605Eh 00h Var uint16 rw
Target Position Window (Окно сообщения о достижении цели)
FHPP 1022 – – uint32 rw
Описание Окно допусков в инкрементах.
Число, на которое актуальная позиция может отклоняться от целевой позиции, чтобы
ее можно было бы еще интерпретировать как находящуюся в целевом окне.
Ширина окна в 2 раза больше переданного значения, со значением заданной
позиции в центре окна.
Диапазон значений: 0 +(2 32 - 1)
По умолчанию: 750 (примерно SLTE-10: 0,42 мм HGPLE-14/GEH60: 0,06 мм
SLTE-16: 0,32 мм HGPLE-25/GEH61: 0,14 мм
DEF: 1,35°)
CI 6067h 00h Var uint32 rw
Position Window Time (Время установки для цели достигнуто)
FHPP 1023 – – uint16 rw
Описание Время дополнительного регулирования в миллисекундах.
Если фактическая позиция находится в это время в целевом окне, то в слове
состояния устанавливается бит “Target reached”.
Диапазон значений: 1 30000 (запись только при выполнении сервисных работ)
Заданное значение: 100 (0x64 Z 0,1 с)
CI 6068h 00h Var uint16 rw