Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 20)

Содержание и общие указания по технике безопасности
XVIII
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Термин / Сокращение Значение
Рабочий режим Режим управления или внутренний режим работы контроллера.
– Режим управления: Выбор набора, непосредственное задание
– Режим работы регулятора: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode ...
– заранее определенные процедуры: Homing Mode, Demo Mode ...
Режим позиционирования
(Profile Position Mode)
Рабочий режим для исполнения нескольких перемещений или
непосредственного задания на позиционирование с регулировкой позиции
(closed loop position control)
Режим программирования
(Teach mode)
Режим работы для задания позиций путем подъезда к целевой позиции,
например, при составлении последовательностей перемещений.
Силовое напряжение,
напряжение логических схем
Силовое напряжение питает силовую электронику контроллера и, таким
образом, мотор. Напряжение логических схем питает логику анализа и
управления контроллера.
Силовой режим
(Profile Torque Mode)
Режим работы для исполнения непосредственного задания на
позиционирование с бустерным управлением (open loop transmission
control) путем регулирования тока мотора.
Стандарт FHPP Определено управление процессом по “Festo Handling and Positioning
Profile” (I/O Messaging, 8 байт I/O)
Тарировка
(Homing mode)
Назначение начала системы привязки измерений привода
Точка отсчета (REF) Опорная точка для инкрементной системы измерений. Точка отсчета
определяет известное положение или позицию в пределах пути
перемещения привода.
Толчковый режим Перемещение в положительном или отрицательном направлении вручную
(только при вариантах управления SFC-DC посредством Fieldbus или только с
FCT или панель управления).
ЭМС Электромагнитная совместимость.
Энкодер На SFC-DC: магнитный датчик импульсов (датчик положения ротора).
Генерируемые электрические сигналы передаются контроллеру, который
рассчитывает позицию и скорость на основании полученных сигналов.
Табл. 0/3: Список понятий и сокращений к SFC-DC