Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 263)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-45
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Axis Parameter (Параметр привода)
Axis Size
(Длина привода)
1005 5 4 uint32 rw
Для мини-суппортов длина привода, для захватов ход (“типоразмер”), для
поворотных модулей неизменное значение.
0 (0x00): SLTE-...-50: Ход 50 мм
1 (0x01): SLTE-...-80: Ход 80 мм
2 (0x02): SLTE-...-100: Ход 100 мм
3 (0x03): SLTE-...-150: Ход 150 мм
16 (0x10): GEH6140: Ход каждой губки захвата 40, общий ход 80 мм
17 (0x11): GEH6180: Ход каждой губки захвата 80, общий ход 160 мм
18 (0x12): DEF60: Ход 360° или неограничен
19 (0x13): GEH6030: Ход каждой губки захвата 30, общий ход 60 мм
20 (0x14): GEH6060: Ход каждой губки захвата 60, общий ход 120 мм
32 (0x20): зарезервировано
33 (0x21): HGPLE-25-40: Ход каждой губки захвата 40, общий ход 80 мм
34 (0x22): HGPLE-25-80: Ход каждой губки захвата 80, общий ход 160 мм
35 (0x23): HGPLE-14-30: Ход каждой губки захвата 30, общий ход 60 мм
36 (0x24): HGPLE-14-60: Ход каждой губки захвата 60, общий ход 120 мм
255 (0xFF): определяется пользователем (любое значение в субиндексе 01).
Соответствующая длина привода в инкрементах заносится при записи субиндекса 05
в субиндекс 01.
CI 20E2h 01h 05h Record uint32 r(w)