Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 224
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-6
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Для заданий, которые невозможно выполнить, передается
идентификатор ответа 7, а также соответствующий номер ошибки
(отрицательный ответ).
Идентификаторы ответов приведены в следующей таблице:
ResID
Описание
0
Ответ отсутствует
1
Параметр передан (слово)
2
Параметр передан (двойное слово)
(3)
– (зарезервировано – передача элемента описания)
1)
4
Передача значения параметра (массив, слово)
5
Передача значения параметра (массив, двойное слово)
6
Передача элементов массива
7
Задание невозможно выполнить (с номером ошибки)
2)
(8)
– (зарезервировано – отсутствие приоритета управления для
интерфейса PKW)
1)
(9)
– (зарезервировано – спонтанное сообщение – слово)
1)
(10)
– (зарезервировано – спонтанное сообщение –
двойное слово)
1)
11
Передача значения параметра (байт)
12
Передача значения параметра (массив, байт)
(13)
– (зарезервировано – передача нижнего предельного
значения)
1)
(14)
– (зарезервировано – передача верхнего предельного
значения)
1)
(15)
– (зарезервировано)
1)
1) При SFC-DC не используется
2) Номера ошибок см. в следующей таблице
Табл. B/5: Идентификаторы задания и идентификаторы ответа
Если задание на обработку параметров не может быть выполнено,
в ответном сообщении передается соответствующий номер
ошибки (октет 7 и 8 диапазона FPC). Возможные номера ошибок
показаны в следующей таблице: