Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 264)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-46
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.16 Параметры привода, электрические приводы 1 – Поиск начала отсчета
Offset Axis Zero Point (Смещение нулевой точки линейного привода)
FHPP 1010 – – int32 rw
Описание Смещение нулевой точки линейного привода в инкрементах (расстояние от (точки
отсчета).
Пояснения , см. раздел 1.6.
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
По умолчанию: 1796 (тип привода SLTE-10; метод тарировки “Отрицательный упор”)
После изменения типа привода (PNU 1005/4) вводится автоматически:
SLTE-10: 1796 (Z 1 мм)
SLTE-16: 2338 (Z 1 мм)
HGPLE-14/GEH60: -6127 (Z -0,5 мм)
HGPLE-25/GEH61: -2674 (Z -0,5 мм)
DEF: 0 (Z -0 mm)
После каждого изменения метода тарировки (см. PNU 1011 / объект 6098h) нулевая
точка линейного привода устанавливается в значение 0.
После стирания EEPROM (см. PNU 127 / объект 20F1h) устанавливается значение для
SLTE-10.
CI 607Ch 00h Var int32 rw
Homing Method (Метод перемещения к началу отсчета)
FHPP 1011 – – int8 rw
Описание Метод, которым привод выполняет поиск начала отсчета.
Значения Функция
-17 (0xEF): Поиск упора в отрицательном направлении (по умолчанию для SLTE)
-18 (0xEE): Поиск упора в положительном направлении
(по умолчанию для HGPLE/GEH)
7 (07h): Поиск датчика начала отсчета в положительном направлении
с поиском индекса
11 (0x0B): Поиск датчика начала отсчета в отрицательном направлении
с поиском индекса
Изменение метода перемещения к началу отсчета влияет на следующие параметры:
– Изменяет значения следующих параметров:
1010: Смещение нулевой точки линейного привода = 0 (объект 607Ch)
CI 6098h 00h Var int8 rw