Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 158)

5. Ввод в эксплуатацию
5-56
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
6. Прямое задание: Режим позиционирования
(требуется состояние 1.3/2.3 или 4)
После восстановления готовности к эксплуатации и выполнения
перемещения к началу отсчета необходимо выбрать заданную
позицию (шаги 6.1 ... 6.4 условная последовательность)
6.1 Заданная позиция передается в инкрементах в байтах 5 ... 8
выходного слова.
Заданная скорость передается в % в байте 3
(0 = отсутствие скорости; 100 = макс. скорость).
6.2 С помощью CPOS.B1 START (запуск задания перемещения)
запускается предварительно выбранное задание
позиционирования. Запуск подтверждается с помощью
SPOS.B1 (Подтверждение запуска) до тех пор, пока
установлено CPOS.B1 (START).
6.3 Перемещение линейного привода отображается модулем
SPOS.B4 (MOV, линейный привод перемещается).
6.4 По завершении задания позиционирования устанавлива­
ется SPOS.B2 (MC, перемещение завершено).
При неисправностях во время позиционирования:
} Обработка неисправностей: см. пример 3, Табл. 5/9