Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 161)

5. Ввод в эксплуатацию
5-59
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
7.1 Указать заданное
значение
4 Не имеет значения 4 Действительное значение в %
от номинального тока
5 8 Заданное значение в % от
номинального тока
5 8 Действительная позиция в
инкрементах
7.2 Подготовка
силового режима
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 0 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 0 x 0 0 0 0
7.3 Запуск задания Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 F 1 SPOS 1 0 0 0 0 0 1 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 0 0 0 0 1 0
7.4 Выполняется
задание
(заданное значение не
достигнуто)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x x 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x 1 SPOS 1 0 0 1 0 0 x 1
Байт 3 FUNC FAST XUM – CONT COM2 COM1 ABS Байт 3 FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 S x 0 0 1 0 SDIR 0 0 0 1 0 0 1 0
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Ограничение пути (Strokelimit): 0 = активно ограничение пути
1 = ограничение пути неактивно