Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 174)

5. Ввод в эксплуатацию
5-72
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.6.5 Прямое задание (режим позиционирования, силовой режим)
Режим позиционирования
В состоянии “Разрешить эксплуатацию” (прямое задание) задание
перемещения формулируется непосредственно в данных I/O,
которые передаются по интерфейсу Fieldbus. При этом заданные
значения позиции удерживаются в ПЛК. Функция используется в
следующих ситуациях:
– Свободный подход к позициям в пределах полезного хода.
– Целевые позиции неизвестны при проектировании или меня­
ются слишком часто (много различных позиций заготовок).
Можно создавать профиль перемещения путем объединения
наборов без подключения (внешне) с управлением с помощью
главного модуля.
Работа с дискретным заданным значением
1. Настроить нужное заданное значение (позицию) и условие
перемещения (абсолютное/относительное) в выходных
данных.
2. При нарастающем фронте в START (CPOS.B1) контроллер
принимает заданную позицию и запускает задание
перемещения.
3. После запуска требуется ожидание нового запуска на MC.
4. Если достигнута заданная позиция, устанавливается MC
(SPOS.B2).