Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 114)

5. Ввод в эксплуатацию
5-12
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Указания по тарированию на датчик начала отсчета
Если перемещение к началу отсчета к механическому конечному
положению в конкретном случае применения или при работе с
поворотными приводами невозможен, можно использовать
внешний датчик (датчик начала отсчета) в качестве исходного
сигнала (также см. раздел 1.6).
Особый случай 1: при запуске перемещения к началу отсчета
линейный привод находится на датчике начала отсчета
Если при запуске перемещения к началу отсчета линейный привод
уже находится на датчике начала отсчета, она движется
непосредственно в противоположном направлении от датчика
начала отсчета (сравн. 2 в Табл. 1/6).
Затем линейный привод, как и обычно, идет к нулевой точке
линейного привода (сравн. 2 в Табл. 1/6).
Особый случай 2: при поиске начала отсчета линейный привод
не находит датчик начала отсчета
Если во время перемещения к началу отсчета линейный привод не
находит датчик начала отсчета, он движется до тех пор, пока не
достигнет упора. После этого он останавливается на упоре,
отображается ошибка HOMING ERROR (см. раздел 6.3).
Это может происходить по следующим причинам:
– при запуске перемещения к началу отсчета линейный привод
находится за датчиком начала отсчета,
– неисправен датчик начала отсчета,
– линейный привод неисправен или установлен неверно,
например, соединение муфты “проскальзывает“.