Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 160)

5. Ввод в эксплуатацию
5-58
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
7. Прямое задание: Силовой режим
(требуется состояние 1.3/2.3 и 4)
После восстановления готовности к эксплуатации и выполнения
перемещения к началу отсчета необходимо указать заданную
позицию и подготовить силовой режим (только тип линейного
привода захвата HGPLE, GEH).
Учитывайте, что результирующая сила зависит от скорости
перемещения заготовки (расстояние до заготовки,
параметрирование ограничения скорости).
7.1 Указать заданное значение в % от номинального тока
двигателя. (учитывать влияние трения подключенного
линейного привода).
7.2 Подготовка силового режима: установить CDIR.B1 (COM1,
режим регулирования) и по желанию для ограничения хода
установить CDIR.B5 (XLIM, деактивировать предел хода).
7.3 С помощью CPOS.B1 START запустить задание. Запуск
подтверждается с помощью SPOS.B1 (Подтверждение
запуска) до тех пор, пока установлено CPOS.B1 (START).
7.4 или 7.5
В зависимости от того, достигнуто заданное значение или
нет, в состоянии устанавливаются соответствующие биты.
7.6 Задание завершается автоматически, если достигнут предел
хода или программное конечное положение.
Выполняется обратное переключение на регулирование
позиционирования.
7.7 Выполнение задания можно отменить, например,
с управления с помощью CCON.B1 (STOP).
Внимание
Изменение заданного значения в силовом режиме возможно
только по достижении последнего заданного значения (MC) с
помощью нового пускового фронта!
При неисправностях в силовом режиме:
см. пример 3, Табл. 5/9 обработка неисправностей.