Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 302)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-28
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Supported Drive Modes (Поддерживаемые функции привода)
CI 6502h – / 00h Var uint32 ro
Описание Классификация функций привода.
SLTE: 33 (0x21) = без механического режима
HGPLE/GEH/DEF: 41 (0x29) = с механическим режимом
бит 0: Profile Position Mode:
бит 1: зарезервировано (Velocity mode)
бит 2: зарезервировано (Profile Velocity mode)
бит 3: Profile torque mode
бит 4: зарезервировано
бит 5: Homing mode
бит 6: зарезервировано (Interpolated Positioning Mode)
бит 7 31: зарезервировано